Если вы давно читаете наш блог, то заметили, что нас многое связывает с университетом телекоммуникаций им. Бонч-Бруевича. Кто-то там обучался (как я), у кого-то там есть хорошие знакомые (после совместной работы в ЛОНИИС). Некоторые студенты ходят к нам на стажировку, иногда мы участвуем в конференциях и обмене опытом совместно с Бончом. Мы делаем приборы связи, а Бонч (бывший ЛЭИС) — университет связи, так что так и должно быть.

Несколько семестров назад мы передали на кафедру ВТиТ (Вычислительная техника и информационные технологии) несколько плат STeameR  как учебное пособие для курса «Программирование микроконтроллеров», которое читается на этой кафедре.

Оказалось, что плата подходит не только для «голого» обучения, но и для создания стендов для других дисциплин. Так, студент второго курса СПбГУТ Владимир Громов создал два учебных стенда для моделирования линейного и кругового перемещения. Для определения состояния магнитного поля используются датчики Холла, которые подключены к STM32, который стоит на STeameR’e. Цифровой датчик Холла срабатывает на наличие/отсутствие магнитного поля возле датчика. Микроконтроллер подсчитывает количество срабатываний каждого из датчиков, и передает эту информацию на персональный компьютер через интерфейс USB UART.

Так же Владимир разработал программу на QT, которая визуализирует данные с датчиков. В зависимости от данных датчиков куб перемещается в различных направлениях отображая состояние системы.

Презентация работы на студенченской научной конференции:
Обработка данных с датчиков Холла from ishevchuk

Видео работы стенда с объяснениями автора можно посмотреть тут: https://yadi.sk/i/5amuhDBhguYbL

ps. ссылка под картинкой к записи ведёт куда надо.

pps. и ссылка на github.

Проходило мероприятие в здании музея Политеха, сразу при входе в которое тебя встречает огромный портрет-витраж В.И.Ленина. В холле музея было выделено место, расставлены стулья и организована трансляция презентаций на два огромных дисплея. Были также и микрофоны для выступающих. Короче, все условия :)

А, да, чуть не забыл. Был и wi-fi, причём результаты speedtest’а просто зашкаливали!

Участники мероприятия — это в основном хакеры, то есть, как следует из rfc1983:

hacker
A person who delights in having an intimate understanding of the
internal workings of a system, computers and computer networks in
particular. The term is often misused in a pejorative context,
where "cracker" would be the correct term. See also: cracker.


Таким образом, все собравшиеся получают удовольствие от понимания того, как оно всё внутри у железок происходит. И они не жалеют выходного дня для того, чтобы пообщаться и углубить свои знания об этих самых железках! :)

Мне досталось время для выступления сразу после выступления Alicia Gibb, президента OSHWA.
И я представил публике наш STeameR, кратко рассказав про историю перевода наших продуктов с Atmega на STM32 и про «внезапный» проект в форме кораблика. Презентация выложена на сайте мероприятия.

После презентации были вопросы и небольшая демонстрация основных возможностей.

Несколько разработчиков, проявивших интерес к STeameR’у, получили платки в пользование, для экспериментов.

Таким образом, это мероприятие стало его первым выходом в открытое плавание, т.к. до сих пор он использовался только внутри компании ;)

По моим наблюдениям и по результатам общения я сделал следующие выводы:

• нужно заняться выкладываением кода и инструкций в общий доступ. пока что код есть только внутри нашей компании, во внутренних репозиториях.
• нужна платка-переходник для подключения плат Arduino
• нужно больше дек!

Из рассказанного другими докладчиками мне понравились открытая базовая станция GSM (проект fairwaves) и концептуальный доклад на тему независимой разработки железа. Проект KSDuino тоже впечатляет, вот только не совсем он открытый, как мне показалось, хотя железку использует открытую, да :)

После конференции был запланирован after-party. На нём Пётр Леменков из fedora рассказал про новые веяния в разработке Fedora и пригласил всех желающих на конференцию в конце мая.
Одна из тем, которые будут подняты — это паравиртуализация и её использование для «неразрушающего» обновления пакетов. Идея в том, что виртуализация будет выполняться с использованием ядра основной системы и позволит в процессе обновления пакетов создать виртуальный образ (копию основного), запустить его в виртуалке, протестировать на нём обновление и перезапуск основных сервисов, а потом «подменить» основной образ. В случае же fail’а основной образ останется неизменным. Напомню, что на данный момент неудачное обновление пакетов (когда во время обновления что-то пошло не так) может привести к печальным последствиям и исправить их бывает слишком трудоёмко. Буду следить за анонсами, возможно удастся потестировать новый подход одним из первых.

Поездка получилась плодотворная и интересная. Желаю организаторам успехов в развитии мероприятия!

PS: сделал проект на GitHub’e, посвящённый стимеру. Буду постепенно выкладывать туда код, описания и всё, что будет необходимо.

Для решения поставленной задачи нам потребуется:

• STeameR
• Дека с ADC
• Гребенка Pogo pin
• терминальная программа, понимающая Esc-последовательности (например — minicom)
• немного попрограммировать.

STeameR + плата расширения с ADC — это не только ценный мех куча измерительных каналов на двух ADC, на которые можно завести сигналы с Pogo pin. После этого — все что нам потребуется — раз в секунду по I2C считывать данные с ADC и выводить их на USB-консоль. Получаем мониторинг в режиме реального времени, причем сразу всех источников. При этом в прошивку STeameR вбиты допустимые значения для каждого из напряжений и если какой-либо источник ведет себя плохо — это сразу видно в таблице:

Все напряжения в норме

один источник выдает заниженное напряжение

А вот и само железо: