НТЦ Метротек. Архив блога

Интересно, получится что-нибудь у команды Дмитрия Завалишина? Они решили сделать свою операционную систему. Фанаты, одним словом. Кратко: система без файлов, практически мгновенно загружающаяся, всегда помнит своё состояние на диске и восстанавливается при неожиданном отключении. Интервью с идеологом проекта — по этой ссылке.

А мы, интересно, когда созреем до наполеоновских планов по завоеванию вселенной? ;)

А пока… Пока на внутреннем twiki можно найти список рутинных задач, которые придётся решать в ближайшее время. Впрочем, некоторые из них решены, а некоторые — в процессе

Wiki-сайт снова в строю («прикручен»почти такой же стиль, как для сайта с описанием разработок и этого блога).

Сделали сайту metrotek.spb.ru (линк «Разработки» вверху страницы) новый дизайн (хе-хе), структуру и содержание. Пока не все линки рабочие, но лиха беда начало, как говорится. Фотографии сменных карт и печатных плат тоже добавим.

Пожелания, как обычно, категорически приветствуются.

Да, кстати, на внутреннем wiki есть много информации, которую не стыдно было бы опубликовать на внешнем.

Некто Артемий Лебедев сегодня в жж написал пост про ошибки. Есть подозрение, что у нас в конторе шпион, который заслал этому товарищу фотографию доски в у меня комнате. Для тех, кто не в курсе, там написано красным по белому: Ошибаться можно!. Или это общее настроение такое?

Одни сидят на трубах, а другим нужны деньги © х/ф «Игла». Кто-то боится что-то сделать не так, кто-то нет и ляпает ошибки направо и налево. И то, казалось бы, плохо, и это. В конечном итоге, оценка ставится за результат. Но результат, полученный слишком поздно, может оказаться никому ненужным.

Не бойтесь ошибиться, бойтесь не сделать!

Это, наверное, нельзя отнести к выпуску софта с достаточно большим количеством известных багов. Кстати, в пятницу, 29 февраля, планировался релиз для Bercut-ET с новыми фичами и багфиксами. И где?

ps. фотографию доски приложу в понедельник. выложил.

C появлением roots, собраной EABI (extended application binary interface) тулчейном, появилась возможность сравнить — кто кого. Начитавшись вот этого, скачал тот же тест и собрал его в двух вариантах — для ABI и для EABI.
Получается, что при сборке с EABI операции с плавающей точкой выполняются почти в 20 (!!!) раз быстрее.

А вот и результаты: …→

Робот собирает кубик Рубика. И это детская игрушка!
LEGO Mindstorms. Набор из пятисот с чем-то деталей LEGO, включая процессорный кирпичик, сервоприводы, звуковой и световой сенсоры, а также датчик прикосновения и bluetooth интерфейс. Можно собрать робота по инструкции и не только.

Процессор 32-bit AT91SAM7S256 (256 KB flash memory, 64 KB RAM) плюс 8-bit ATmega48 (4MHz, 4 KB flash memory, 512 Bytes RAM).

Смотрим и восхищаемся: …→

В поисках open source тулзов для симуляции и отладки ATmega2560 наткнулся на The Contiki Operating System. Данная ОС имеет TCP/IP стек с поддержкой IPv6, трэды, флэш-ориентированную файловую систему, поддержку интерфейса пользователя, симуляторы и т.д. и т.п., её даже nmap узнаёт :) и пользует её очень много всякого индустриального народу. «Ест» она 2 килобайта RAM и 40 килобайт ROM’а и, как пишут, портирована на AVR’ы. Если бы была возможность выбирать между NutOS и ContikiOS то думаю у NutOS’а не было бы шансов. Если Contiki действительно умеет всё то, что расхвалено на сайте, то она значительно опережает NutOS.

Жаль что раньше не нашёл.

Внезапно выяснилось, что cisco 3350 слишком умная и распознаёт наш GbE-дивайс (Беркут-ЕТ и Беркут-ETL), работающий в режиме loopback, как loopback device. И ничего удивительного в этом нет. Я, например, когда вижу на улице автомобиль, идентифицирую его как автомобиль, а не как бешеную бродячую собаку. То есть, на первый взгляд циска ведёт себя адекватно. Но…

Всё бы ничего, но она (циска) при этом напрочь отключает порт, к которому дивайс подключён. Внимание, вопрос: что не так и как должен вести себя прибор в этом случае? …→

На выходных попробовали протестировать канал между двумя хостами Internet. Провайдеры обоих хостов обещали входящую скорость «до 4Мбит/c», а исходящую скорость не регламентировали. Измерения проводились при помощи двух приборов: b3et (это Беркут-ЕТ — прибор для тестирования gigabit ethernet) и b3etl (шлейфообразователь aka loopback для gigabit ethernet Беркут-ETL). b3et генерировал трафик на b3etl через интернет, а b3lb на другой стороне заворачивал его обратно. В процессе «тестирования» стало ясно, что придётся в ближайшее время дорабатывать loopback до 4-го уровня модели OSI. Но это не главное. Главное, что практически всё, что хотелось измерить, …→

У кого есть желание/время — можно потестировать новую rootfs для b4, и её сборку вот тут можно почитать как поставить OpenEmbedded, как настроить его для b4 (он же Беркут-ММТ), как собрать и установить на прибор rootfs . О результатах можно сообщать тут, но лучше открывать дискуссию на соответствующей страничке. Из текущих глюков:

• в ядре нет поддержки inotify (нужно для udev)
• нет драйвера micrel
• нет /etc/fstab и /proc/mtab (из-за этого глючит скрипт checkroot.sh) из-за отставания драйверов в бренче от транка не работает детектирование карт.
• надо добавить pppd