Перед началом сборки почитайте README: в нем есть список пакетов, которые должны быть установлены в системе.

Для сборки просто запустите summon-arm-toolchain и подождите когда он закончит.

После окончания сборки по пути ${HOME}/sat будет лежать свеженький тулчейн, готовый к употреблению.

Данный тулчейн подойдет для большинства Cortex-M3 устройств. Но из библиотек для работы с перефирией там только libopencm3.

 Построен на базе:

• binutils-2.23.1
• newlib-2.0.0
• gcc-4.7.2 или gcc-4.7-2013.01 от Linaro
• gdb-7.5.1 или gdb-7.5-2012.12-1 от Linaro
• OpenOCD-0.6.1
• libcmsis-v1.10-4
• libstm32-v3.0.0-2
• libstm32usb-v3.0.1-1
• libopencm3

Но если стандартные настройки нас не устраивают…

summon-arm-toolchain поддерживает следующие конфигурационные параметры:

• TARGET — arm-none-eabi по умолчанию. Можно сменить на arm-elf если очень хочется, но arm-elf уже устарел и его обещают убрать.
• PREFIX — ${HOME}/sat по умолчанию. Путь, куда будет установлен тулчейн.
• DARWIN_OPT_PATH — /usr/local. Путь к MacPorts или Fink. Используется при сборке под Mac OS
• SUDO — по умолчанию не установлен. Но если надо установить тулчейн туда, где прав обычного пользователя не хватает — впишите «= sudo»
• USE_LINARO — Использовать или нет патчи от Linaro. По умолчанию — использовать.
• OOCD_EN — собирать или нет OpenOCD. По умолчанию — собирать. Но если у вас нету JTAG адаптера — сборку OpenOCD можно отключить
• OOCD_GIT — пусто по умолчанию. Служит для выбора конкретной версии исходников OpenOCD
• LIBSTM32_EN — по умолчанию 0. Если включить — будет собрана библиотека от ST
• LIBOPENCM3_EN — по умолчанию 1. Включает/отключает сборку опенсорсной библиотеки libopencm3 для Cortex-M3
• DEFAULT_TO_CORTEX_M3 — по умолчанию 0.
• CPUS — по умолчанию пусто. Но если хочется распаралелить make не на все процессоры — можно указать количество CPU, которое можно использовать.

Но в большинстве случаев можно ничего не настраивать и использовать out-of-the-box.