В феврале этого года программисты из Яндекса установили в офисе настоящий светофор для индикации пробок сервиса яндекс-пробки. А некоторые товарищи хотят приспособить такую штуку для отслеживания состояния сборки проекта. Как вам идея?
Столкнулся тут с задачей: нужно было написать правило для udev, такое, чтобы стартовали программы (какие, сейчас не важно) при подключении измерительной карты к прибор. Соответственно, при отключении карты от прибора программы должны прибиваться.
Когда дело дошло до отладки, я обнаружил, что куда-то делся udev-monitor, …→
У нас на работе среда — футбольный день. Вот и нынешняя среда не стала исключением: в 9.30 в спортивном клубе состоялся матч «НТЦ Метротек» — «Просто хорошие парни». …→
На четвертом месяце игры в минифутбол, таки решили играть именно в минифутбол. То есть не обычным футбольным мячом 5-го размера, а именно футзальным, который отличается чрезвычайно малым отскоком. По поведению отскока он, кстати, напоминает мячики для сквоша. …→
Недавно мне в руки попала книга Яна Чихольда «Облик книги» о книжном оформлении и типографике. Хотя книга и написана в виде выдержек из статей автора с использованием большого количества специфических терминов, читается она легко и с интересом.
Долгое время мы не использовали отладчик при разработке приборов, отдавая предпочтение аналитическому методу – долгому «всматриванию» в код. Но при разработке нового прибора мы все-таки решили попробовать использовать ARM-USB-OCD, и нам понравилось! Прибор прошивается за 5 секунд, можно посмотреть все действия по шагам. Теперь не нужно гадать, в каком треде прибор вываливается в сегфолт.
Но чтобы удовольствие от отладки было полным, мы решили прикрутить gdb к vim’у. В этом нам помог проект Clewn.
Последовательность действий такова:
clewn -gc arm-elf-gdb -ga <путь-к-elf-файлу>(gdb) target remote :3333(gdb) load <путь-к-elf-файлу>Все готово для отладки. Теперь можно открывать в gvim исходники, ставить breakpoint’ы, смотреть значения переменных и наблюдать за текущем местом выполнения. Список горячих клавиш описан в документации Clewn и, естественно, может модифицироваться.
Я всегда говорил, что заряд батарей в автономно работающих устройствах — одна из самых хитрых проблем. Но упорство наших разработчиков позволило всё же эту задачу решить. В ближайшее время, я надеюсь, мы подробно расскажем об этом.
А пока сообщаю, что было проведено серьёзное и всеобъемлющее исследование и Алексею Брылевскому удалось разобраться с тем, почему мы были вынуждены заряжать аккумулятор Беркут-ET аж 12 часов. Более того, решение найдено и скоро мы выпустим модификацию прибора и ПО, после чего заряд будет длиться не более пяти часов с сохранением всех характеристик.
Ура! Не всё так плохо, как кажется на первый взгляд.
«А у нас в квартире газ. А у вас?» Практически все рабочие места программистов у нас — это компьютеры без дисков. Время ввода эксплуатации соответствует времени, которое уходит на то, чтобы достать системный блок из коробки и подключить периферию и настроить загрузку по сети. Минут десять, в общем.
Да, linux. Windows мы для разработки ПО не используем.
Явный плюс — не может выйти из строя жёсткий диск. Явный минус — умрёт сервер и всё пропало. Но сервер умирает очень редко. Раз в два года (тьфу-тьфу-тьфу).
Обсудим?
Опубликована новая версия руководства пользователя для Беркут-ЕТ, в которой:
Скачать можно здесь (версия 1.2.2).
Поздравляем Костю Акмарова с отличным окончанием вуза! В дипломе — ни одной оценки ниже пятёрки. Супер! Так держать!
PS. А отметить?
update. На самом деле, двумя отличниками больше. Сергей Колемагин тоже вчера защитил диплом. Тоже, надо сказать, красный! Поздравляем!
PPS. А обмыть?